足底测痛仪可使研究人员识别药物影响无束缚大鼠对外部热刺激的间接反应。足底测痛仪基本上包含一个玻璃框下操作员可滑动的红外发生器,上方为可放置大鼠的三隔透明围箱。红外发生器内置的感知器可以探测到动物肢爪0.1秒的回撤。